El sorteo de los grupos, vale decir, la repartición de los equipos en los ocho grupos participantes se realizará el viernes 4 de diciembre de 2009. Previo a eso, se realizó la agrupación de los equipos por "Zonas", los cuales son representados en el dia del sorteo por ocho esferas dentro de cuatro recipientes de cristal (por tanto, se conforman cuatro "Zonas"). Estas "Zonas" son agrupadas por continente (dos por Zona), a excepción de la primera la cual es reservada para los "Cabezas de Serie", entre estos el equipo anfitrión (en este caso, Sudafrica) y otros siete que entran segun su clasificación en la FIFA.
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